リハビリを受けてほしいが主治医とうまく相談が進まないときの対応について

87歳の父が名古屋で母と暮らしています。
関節リュウマチを患っていて、腰にヘルニアがあるのも手伝って、ここ数年少しずつ歩きにくくなり、最近は病院以外はほぼ家にいます。杖をつきながら歩いて家の裏のコンビニに買い物に行くのですが、この前も転んで骨こそ折らなかったのですが、肘を擦りむき大出血、10針縫う怪我をしました。

以前セミナーを受けたときに地域包括センターに行っておくといいと言われ、少し前に名古屋に帰ったときに尋ねてみました。要支援1を取って、通いのリハビリに連れて行ってもらうことを勧められ、そのつもりでお願いして帰ってきましたが、結局父自身も、父が通うクリニックの先生もまだ必要ないと、リハビリを受けることを断ってしまいました。

ただ、このままだとどんどん歩けなくなるのではと心配しています。家の近くの有料のリハビリ施設がないか探すのですが、ネットで検索してもうまく辿り着けません。ご助言いただけると嬉しいです。